ET Robocon Tokyo Regional Tournament의 골드 뉴토끼 같은 사이트을 수상하기위한 여정 - 처음부터 시작하는 뉴토끼 같은 사이트 생활 -

소개

Chas는 2018 년 9 월 16 일과 17 일에 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스에서 개최되었습니다ET Robocon 도쿄 지역 토너먼트, TDI의 Tadaima G3 IS뉴토끼 같은 사이트 카테고리골드 뉴토끼 같은 사이트,전체 주자(1 일)

결과는 운전과 관련하여 만족스럽지 않았지만 뉴토끼 같은 사이트은 잘 평가되었으므로 우리는 도쿄 지역 토너먼트 첫날에 전체 주자를 마무리 할 수 있었으며 작년과 마찬가지로 올해 챔피언십 토너먼트에서 다시 경쟁 할 수있었습니다!

*왼쪽에서 오른쪽으로, 전체 준우승자에게 플라크, 골드 뉴토끼 같은 사이트에 대한 플라크, 실제 항공기로 지역 토너먼트를 운영하는 로봇

ET Robocon은 무엇입니까?

다양한 유형의 로봇 콘테스트가 있지만 ET Robocon은 지정된 로봇이 팀 자체 프로그래밍을 사용하여 시간 동안 경쟁하는 특별 코스에서 주도되는 게임입니다 2018 년에는 지역 토너먼트가 전국 12 곳에서 개최되며 각 지역 토너먼트의 최고 팀이 챔피언십 토너먼트에서 경쟁 할 수 있습니다 도쿄 지역 토너먼트 1 차 수업에 318 개의 팀이 참여했으며 58 개 팀과 함께 참여하여 매우 큰 토너먼트가되었습니다

ET Robocon 2018 공식 웹 사이트

순위를 계산하는 방법으로 코스 운전 시간 (= 경쟁 순위)은 코스 설계 (= 뉴토끼 같은 사이트 평가) 자체뿐만 아니라 프로그래밍 설계 (= 뉴토끼 같은 사이트 평가) 자체에서 평가됩니다 ET Robocon에서 높은 순위를 차지하려면 "경쟁 순위"와 "뉴토끼 같은 사이트 평가"에서 높은 등급을 얻어야합니다

TDI의 과거 결과는 다음과 같습니다

뉴토끼 같은 사이트에서 가장 높은 등급은 B+였으며 A- 또는 더 높은 등급을받지 못했습니다 올해, 나는 2 점 등급을 받았으며 A를 받았다! 이번에는 뉴토끼 같은 사이트이 제출 될 때까지 내 관점에서 제출 될 때까지 일어난 활동을 설명 할 것입니다 이는 Tadaima G3의 뉴토끼 같은 사이트로서의 성과의 주요 요인이었습니다

1 멤버 형성

Tadaima G3 회원은 2018 년 신입 사원 중 4 명입니다 프로그래밍 경험 (회사에 합류 할 때) 및 전문 분야의 영역은 다음과 같습니다

*기술 수준 ☆☆☆ : 집에서의 프로그래밍 수준, ☆☆ : 수준은 학교에서 약간 배웠습니다 ☆ : 경험 없음

올해의 각 회원들은 다른 방향으로 잘했던 무언가를 가지고 있었지만, 어떤 것도 전문화하기보다는 모든 것을 고르게 할 수 있다고 느꼈습니다 처음에는 구현 팀과 뉴토끼 같은 사이트 팀의 두 그룹으로 나뉘어졌으며 2-2로 작업하고있었습니다 제목에서 알 수 있듯이 뉴토끼 같은 사이트 생성과 관련하여 아무도 설계에 관여하지 않았으며 물론 UML 다이어그램을 만드는 경험이 거의 없었습니다

2 뉴토끼 같은 사이트 시트 제작 일정

6 월 말에 임무를 수행 한 지 일주일 동안 활동 및 기타 조건을 설정했습니다 이 시점에서 뉴토끼 같은 사이트의 MO 캐릭터도 표시되지 않았습니다 우리는 먼저 할당 된 지 약 일주일 후 7 월에 뉴토끼 같은 사이트을 경험하게되었습니다 우리는 처음부터 시작했지만 뉴토끼 같은 사이트은 뉴토끼 같은 사이트을 제출하는 데 하루가 남지 않고 뉴토끼 같은 사이트에 관한 것이 었습니다 올해의 뉴토끼 같은 사이트 제출은 8 월 22 일에 있었으므로 우리의 활동은 시간 순서대로 뉴토끼 같은 사이트 제출까지의 활동을 다룰 것입니다

뉴토끼 같은 사이트 시트를 만들 때 일반적인 흐름과 핵심 사항은 다음과 같습니다

7/3 ~ : 테마 결정 및 정보 수집

뉴토끼 같은 사이트 시트테마팀은 (기본 운전 및 어려운 지역과 같은) 논의했다 나는 테마를 다룰 수 있었지만 "시소를 통과하기로 결정했습니다"

테마 후 첫 번째 일은 이용 약관을 확인하는 것이 었습니다 우리는 제로 상태에 있었고, UML 다이어그램을 거의 그리는 경우는 거의 없었습니다 가능한 가장 짧은 시간에 싸울 수 있으려면 먼저 적을 알아야했습니다 목표와 계획을 설정하고 필요한 요점과 경로를 자세히 살펴 봐야합니다
이용 약관은 무엇을 그려야하는지, 주목하는 방법 등에 대한 자세한 정보를 제공합니다 우리는 이용 약관의 모든 세부 사항을 읽은 다음 언제해야 할 일을 결정합니다 나는 UML 다이어그램이나 뉴토끼 같은 사이트 시트를 만든 적이 없었기 때문에 맛있게 그린 라이스 케이크 (계획)를 만들었습니다 말할 것도없이, 나는이 후에 내 계획을 여러 번 검토하게되었습니다

Robocon Management Committee도 다음과 같습니다작년 뉴토끼 같은 사이트의 모든 검토다른 항목은 올해 참가자들에게 배포되고 있습니다 작년에 제출 된 뉴토끼 같은 사이트 시트에 UML 다이어그램의 어떤 다이어그램이 사용되었으며, 평가는 어떤 종류의 평가였습니까? 또한 UML 다이어그램 자체의 거친 도면과 같은 뉴토끼 같은 사이트 시트를 만들 때 필요한 정보를 자세히 설명합니다 이것은 또한 뉴토끼 같은 사이트의 트렌드와 작년 이후 개선 해야하는 포인트 로서도 필수를 확인해야합니다!

7/4 ~ : UML 다이어그램 생성

그 후, 나는 뉴토끼 같은 사이트 시트로서 일관성이나 스토리를 많이 고려하지 않고 UML 다이어그램을 만들었습니다
뉴토끼 같은 사이트 시트의 전체 구성은
・ 초록
・ 기능 뉴토끼 같은 사이트
・ 구조 뉴토끼 같은 사이트
・ 행동 뉴토끼 같은 사이트
・ 독창성
올해부터 새로운 초록이 추가되었습니다

작년에 선배들이 지적한 것에주의를 기울이면서 기능 뉴토끼 같은 사이트 → 구조 뉴토끼 같은 사이트 → 행동 뉴토끼 같은 사이트 과정에서 각 시트에 필요한 다이어그램 (아래 7 개)을 만들었습니다 처음에는 UML 다이어그램을 그리는 방법, Google 교수 및 참조 도서를 읽는 방법을 점차적으로 그릴 것입니다
・ 사용 사례 다이어그램
・ 사용 사례 설명
・ 기능 정의
・ 활동 다이어그램
・ 상태 기계 다이어그램
・ 패키지 다이어그램
・ 클래스 다이어그램
・ 시퀀스 다이어그램
먼저, UML 다이어그램으로 정확도를 향상시키기 위해Draw → Senior의 검토 → 반사의주기를 계속 반복했습니다 하나의 다이어그램을 편집하면 이후 다이어그램도 동시에 개정되므로 매우 인내심을 갖습니다

7/21 ~ : 테스트 실행 회의 뉴토끼 같은 사이트 상담 사무소

테스트 실행이 검토되고 반사 될 때까지 테스트 실행이 반복되고 테스트 실행 중에 성능이 향상됩니다뉴토끼 같은 사이트 상담 사무소UML 다이어그램이 정확한지 물어볼 수있었습니다 실제로 팀은 20 분에 뒤쳐지지 않았으므로 팀이 크게 확장되어 매우 의미있는 시간이되었습니다! 뉴토끼 같은 사이트 상담 센터는 Robocon의 뉴토끼 같은 사이트 심사 위원과 상호 작용할 수있는 유일한 장소입니다 우리는 뉴토끼 같은 사이트을 작성하는 동안 가질 수있는 모든 질문을 신중하게 설명 할 수 있으므로이를 활용하고 싶습니다

나는 뉴토끼 같은 사이트 상담 사무소에서 얻은 것을 즉시 반영하고 뉴토끼 같은 사이트 시트를 만들었습니다

7/30 ~ : 뉴토끼 같은 사이트 시트 제작

뉴토끼 같은 사이트 판사로부터받은 의견을 반영하면 UML 다이어그램이 어느 정도 개선되었으므로 마침내 시트를 만들기 시작했습니다 지금까지 프로젝트를 주로 구현 한 회원들도 우리와 함께 할 것입니다 팀이 클래스 다이어그램과 시퀀스 다이어그램을 구현하고 실행할 수 있는지 여부를 염두에두고 팀과 함께 검토하고 상사와 선배로부터 리뷰를 받았습니다 다이어그램은 다이어그램 만 그리는 우리보다 구현과 더 밀접한 관련이있는 관점에서 수정되었으며, 이것이 이미지 품질 수준을 갑자기 향상 시켰다고 생각합니다

8/9 ~ : 뉴토끼 같은 사이트 시트 검토

나는 이제 시트 만들기를 마친 것으로 생각합니다시트를 만들 때 가장 중요한 것은 "시트로일관성'
그것을 쓴 사람이 알고있는 사람은 자연 스럽지만 뉴토끼 같은 사이트 시트는 디자인 문서이므로 Robocon을 한 적이없는 사람들조차도 이해 한 방식으로 작성되어야합니다 이것을 보면서 디자인 할 수있는 것을 만들 때, 나는 시트 내에 모순이 거의 존재하지 않고 그것을 읽는 사람들에게 이해하기 쉬운 방식으로 그들을 전달하는 방법을 아는 것이 중요하다고 생각합니다 이 장소에서 리뷰를받는 사람들의 수에 따라 완료 수준이 변경 될 것이라고 생각합니다 우리는 많은 눈으로 볼 수있는 뉴토끼 같은 사이트 시트가 더 세련되어 이해하기 쉽다고 생각하기 때문입니다

또한 그것을 읽는 사람들에 대한 이해의 용이성 측면에서레이아웃 및 색상 사용다른 사람들도 매우 중요합니다
이번에 만든 시트에서 나는 너무 긴장해서 너무 긴장해서 여러 번 나타나는 단어를 색칠하고 연관시킬 수 있고 글자의 레이아웃을 1mm 단위로 편집 할 수있었습니다 검토를 할 때 중요한 것은 데이터 화면에서 수행하는 것이 아니라 실제로 제출하는 것과 동일한 종이 매체에서 확인하는 것입니다 나는 이것이 인쇄시 실제로 어떻게 보이는지에 대한 감각을 제공하기 때문에 매우 유용하다고 생각합니다 사실, 우리의 뉴토끼 같은 사이트 좌석은 많은 사람들의 에너지로 가득 찬 뉴토끼 같은 사이트 시트라고 생각합니다

위의 활동은 뉴토끼 같은 사이트을 제출하는 방법이 될 것입니다

37 뉴토끼 같은 사이트 생성 시점

나는 많이 언급했지만 시트의 완벽 함을 향상시키는 데 7 개의 열쇠가 있습니다 :

(1) 쓰기 원하는 테마에 접근해야합니다
→ 우선, 동기 부여가 중요하다고 생각합니다 동기 부여 된 것을 선택하십시오
(2) 작년 뉴토끼 같은 사이트에서 후회의 요점을 명심하십시오
→ 매년 참여하는 경우 전년도에 반영해야 할 사항에 주목하십시오 처음 참석자 인 경우 일반적인 검토가 있는지 확인해야합니다
(3) 작년의 우수한 뉴토끼 같은 사이트을 참조하십시오
→ 무엇보다, 시트와 흐름을 그리는 방법은 이해하기 쉽고 도움이됩니다
(4) 용어의 모든 구석 점검
→ 이용 약관 없음, 뉴토끼 같은 사이트 없음 이용 약관에서 글을 쓰고 알아야 할 모든 것이 작성됩니다
(5) 뉴토끼 같은 사이트 상담 센터를 효과적으로 사용하십시오
→ 상담 센터는 모두 뉴토끼 같은 사이트 전문가이므로 질문을하고 질문을 해결하십시오
(6) 시트를 쉽게 볼 수 있도록주의하십시오
→ 읽기 쉬운 시트만으로는 긍정적 인 등급을 줄 것이라고 생각합니다 좌석이 아무리 좋았더라도보기 어려웠다면 부끄러운 일이 될 것입니다
(7) 많은 사람들이 검토해야합니다
→ 이것이 가장 중요한 것입니다 나는 그들이 많이했다고 생각하지만생성 → 리뷰 → 반사의 과정을 계속 반복했기 때문이라고 생각한다

결론

우리는 Tadaima G3 Tokyo Regional Tournament에서 금 뉴토끼 같은 사이트을 수상하기위한 여정을 소개했습니다 이번에는 뉴토끼 같은 사이트 좌석은 운전보다 칭찬이 더 높았지만 필수 요소 중 하나는 "다른 팀과의 교환 회의"입니다

우리는 공동 시험 세션 및 뉴토끼 같은 사이트 상담 세션을 포함하여 많은 팀과 다양한 상호 작용을했습니다 우리는 우리와 교류 한 모든 사람에게 매우 감사합니다 또한, 나는 뉴토끼 같은 사이트 시트를 읽고 우리에게 리뷰 나 의견을 준 사람들이 없다면이상은 결코 불가능했을 것이라고 생각합니다 다시 한번 감사합니다

더 높은 것을 목표로하기 위해 앞으로 이런 종류의 교환을 계속하기를 희망합니다 또한 여기에서 완전히 소개 할 수 없었던 금 뉴토끼 같은 사이트을 얻는 이유와 다른 회원의 관점에서 뉴토끼 같은 사이트에 대해 생각하고있는 다른 것들에 대해 논의했습니다 다른 이유에 관심이 있거나 Robocon Study Group/Pre-Test를 함께 실행하려면 여기를 클릭하십시오 (연락처 : TDI-Robocongtdicojp)에서 연락을 드러 주셔서 감사합니다 우리는 당신을 만나기를 고대합니다

약한 TDI가 ET Robocon Tokyo Regional Tournament, Part 1

/MISO/ETROBO2017-TOKYO-01

TDI의 Tadaima G2 팀은 9 월 2 일과 3 일 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스에서 열린 ET Robocon Tokyo 지역 토너먼트에서 첫 번째 전반적인 승리 (1 일)를 달성 할 수있었습니다

약한 TDI가 ET Robocon Tokyo Regional Tournament, Part 2

/MISO/ETROBO2017-TOKYO-02

TDI의 Tadaima G2 팀은 2017 년 9 월 2 일과 3 일 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스에서 개최 된 ET Robocon Tokyo Regional Tournament에서 첫 번째 전반적인 승리 (1 일)를 달성 할 수있었습니다 첫 번째 부분에서 우리는 Top의 역사와 노력에 대해 논의한 적이 없었습니다 순위, 그리고 그들이 TDI의 ET Robocon에 참여한 역사 및 정책 설정과 같은 개발 외에 다른 것들에 초점을 맞추면서 전체 챔피언십에서 우승 한 방법 두 번째 부분에서는 지식, 개발 및 테스트 방법 등을 전송하는 방법에 대한 심층적 인 정보를 제공합니다