약한 TDI가 ET 뉴토끼 같은 사이트 Tokyo Regional Tournament, Part 1

Chas는 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스에서 9 월 2 일과 3 일, 2017 년 3 월 3 일에 개최되었습니다ET 뉴토끼 같은 사이트 도쿄 지역 토너먼트TDI의 Tadaima G2 팀은 첫 번째 전체 승리 (1 일)를 달성 할 수있었습니다

나는 지금까지 높은 순위를 차지하지 않은 약한 팀인 TDI가 어떻게 Tadaima G2에서 개발을 담당하는 내 관점에서 두 부분으로 전체 챔피언십에서 승리했는지를 공유 할 것입니다!

ET 뉴토끼 같은 사이트은 무엇입니까?

다양한 유형의 로봇 콘테스트가 있지만 ET 뉴토끼 같은 사이트은 규정 된 로봇이 팀 자체 프로그래밍을 사용하여 특별 코스에서 운전하고 그 당시 경쟁하는 로봇 콘테스트입니다 2017 년에는 지역 토너먼트가 전국 12 개 지역에서 열렸으며 각 지역 토너먼트의 최고 팀이 챔피언십 토너먼트에서 경쟁했습니다 총 참여 팀의 총 수는 320 명을 초과했으며 76 개 팀이 도쿄 지역 토너먼트에만 참여하여 대규모 토너먼트가되었습니다

ET 뉴토끼 같은 사이트 2017 공식 웹 사이트

순위를 계산하는 방법으로 코스 운전 시간 (= 경쟁 순위)은 코스 설계 (= 모델 평가) 자체뿐만 아니라 프로그래밍 설계 (= 모델 평가) 자체에서 평가됩니다 ET 뉴토끼 같은 사이트에서 높은 순위를 차지하려면 "경쟁 순위"와 "모델 평가"에서 높은 등급을 얻어야합니다

TDI, ET 뉴토끼 같은 사이트에 참여한 역사

TDI는 2003 년에 개최 된 ET 뉴토끼 같은 사이트의 전신 인 UML 뉴토끼 같은 사이트의 두 번째 토너먼트입니다 (자세한 내용은ET 뉴토끼 같은 사이트의 역사참조) 오늘날까지 이름이 ET 뉴토끼 같은 사이트으로 변경 될 때까지 매년 토너먼트에 참여하고 있습니다 경쟁에 참여한 역사를 가지고 있었음에도 불구하고 그는 UML 뉴토끼 같은 사이트에서 상을 받았지만 ET 뉴토끼 같은 사이트이 된 이후로 그는 이길 수 없었고 ET 뉴토끼 같은 사이트의 기업 후원자에도 불구하고 이길 수 없었습니다

최근 몇 년 동안 성적을 꾸준히 개선 해 왔지만 높은 순위는 없었습니다

TDI 's ET 뉴토끼 같은 사이트 Tokyo Regional Tournament Results (2014-2016)

이 상황에 따라 2017 년에 TDI가 갑자기 향상되고 전체 챔피언십에서 우승 한 이유는 무엇입니까?

이유 1 : 100% 뉴토끼 같은 사이트! !

2 년 전까지 TDI는 주로 신입 사원을 기반으로했으며, 정상적인 작업과 같은 동시 위치에서 뉴토끼 같은 사이트 활동을하고있었습니다 이것은 파트 타임 직업이기 때문에 때때로 시간을 찾는 데 어려움을 겪었 기 때문에 새로운 직원 회원이 동기 부여가 적다는 문제가있었습니다 또한 저를 지원 한 사람들은 회사 밖에서 일하기 시작했고, 저는 지지자 이었지만 전혀 지원할 수 없었습니다

우리는 "우리가해야 할 활동은 의미가 없다"고 생각했듯이 뉴토끼 같은 사이트에 대한 노력을 개선했습니다 우리는 로봇 시스템을 재 설계하여 전체 시스템을 관리하는 구성원을 명확하게 정의하고 시스템을 이중 서비스 담당자에서 전용으로 변경했습니다 이를 통해 회원은 약 6 개월 동안 지속 된 로보콘 활동 중에 로보콘에 100% 집중할 수 있습니다

이 업데이트가 TDI 순위의 주요 요인이라고 생각합니다

그러나 이것이 두 배의 직원에서 전임 직원으로 전환하는 것만으로도 이길 수 있다는 의미는 아닙니다 나는 다른 이유가 전반적인 승리에 필수적이라고 생각합니다

이유 2 : 균형 잡힌 팀 구성

당신은 프로그래밍과 경주에서 우승하는 것만으로도 전체 챔피언십에서 우승 할 수 없습니다 위에서 언급했듯이 경쟁뿐만 아니라 ET 뉴토끼 같은 사이트에서도 모델 평가가 중요해집니다

모델은 실제 경쟁 전에 모델 시트로 토너먼트에 제출되며 "모델 내용이 정확하고 명확하게 언급 된 것"과 같은 관점에서 판단됩니다 그리고 "지정된 기능을 올바르게 설명하는 구성과 방법은?" ET 뉴토끼 같은 사이트을 사용하면 상대방의 생각을 정확하게 전달해야합니다

이 광범위한 평가 지표를 수용하기 위해 역할을 제대로 나눌 수있는 균형 잡힌 팀을 구성 할 수 있는지 여부는 활동의 용이성에 큰 영향을 미칩니다

ET 뉴토끼 같은 사이트 활동을 되돌아 보면 Tadaima G2가 균형 잡힌 팀이라고 생각합니다

Tadaima G2 회원에는 4 명의 회원이 포함됩니다 : 2 명의 남성과 2 명의 여성이 포함됩니다 2017 년 신입 사원 중 4 명은 뉴토끼 같은 사이트으로 독점적으로 달렸습니다 프로그래밍 경험 (회사에 합류 할 때) 및 전문 분야의 영역은 다음과 같습니다

*기술 수준 ☆☆☆ : 집에서의 프로그래밍 레벨, ☆☆ : 수준은 학교에서 약간 배웠습니다 ☆ : 경험 없음

우리 팀에는 프로그래밍에 능숙한 회원이 한 명 뿐이지 만 각 팀은 각각을 활용함으로써 개발과 모델 시트 제작의 균형을 잡을 수있었습니다 결과적으로 TDI는 ET 뉴토끼 같은 사이트 Tokyo Regional Tournament의 경쟁 및 모델 부문에서 좋은 결과를 얻을 수 있었으며 전반적인 승리를 거두었습니다

한 멤버와 완벽하게 모든 일을하는 것에 대한 가장 좋은 점은 실제로는 어렵습니다 우리가 서로의 적성을 활용하고 균형 잡힌 팀을 구성 할 수 있다면, 우리는 챔피언십에서 우승하는 데 한 걸음 더 다가 갈 것입니다

이유 3 : 6 TDI 뉴토끼 같은 사이트ist 팁

TDI는 ET 뉴토끼 같은 사이트에서 한동안 경기를 해왔지만 2017 년이 되어서야 전년도의 지식이 성공적으로 이어지기 위해 성공적으로 구현되었습니다 그때까지, 이전 에피소드의 지식을 알지 못하는 신입 사원이 있었지만, 그들은 Zero Start와 함께 뉴토끼 같은 사이트에서 일하기 시작했기 때문에 비효율적이었습니다 평소와 같이, 우리는 새로 온 사람들이었고, 우리가 옳은지 왼쪽인지 알지 못했지만 구조의 설립 덕분에 노인들로부터 많은 조언을받을 수있었습니다

나는 TDI 뉴토끼 같은 사이트ists가 그 선임의 조언을 바탕으로 실제 경험에서 특히 효과적인 부분을 발견 한 부분을 요약하고 6 가지 핵심 사항으로 요약 했으므로 소개하고 싶습니다

1 항상 당신과 명함을 가지고 다니십시오

일하는 성인이되면 명함을 가지고 다니는 것은 당연합니다 뉴토끼 같은 사이트 활동에도 동일하게 적용됩니다 ET 뉴토끼 같은 사이트 및 기타 팀을 운영하는 집행위원회 구성원과 친구가되면 다양한 정보를 얻을 수 있습니다 사람들이 당신을 알 수 있도록 명함을 유지하십시오 나는 활동을 마칠 때까지 처음에 배정 한 명함의 약 절반 정도의 많은 사람들과 상호 작용했습니다

2 공식 ET 뉴토끼 같은 사이트 이벤트에 참여하십시오

ET 뉴토끼 같은 사이트은 다양한 공식 행사 (워크샵, 테스트 러너, 사교 모임 등)를 개최하지만 실제 행사 전에 참여할 수있는 기회는 거의 없습니다 이 공식 행사는 다른 팀의 상황을 파악하고 현재 상황에 대한 정보를 교환 할 수있는 귀중한 장소이므로 그것을 놓치는 것은 부끄러운 일입니다 적극적인 참여는 팀을 개선하는 데 도움이됩니다

3 판사들에게 많은 질문을하겠습니다

특히 모델 생성 할 때 모델 검토를 담당하는 ET 뉴토끼 같은 사이트 집행위원회 멤버가있는 경우 현재 모델 다이어그램을보고 "모델을 만들 때 어려움이 있습니다"및 "검사 할 때주의를 기울여야하는 영역"과 같은 검토를 검토하면 더 나은 모델을 만들 수 있습니다 많은 질문을 한 후, 나는 판사의 트렌드와 평가해야 할 핵심 요점을 이해할 수있었습니다

4 매일 두 번 진행 보고서

시금치 (시금치)는 일하는 성인으로 주어진 것입니다 노인과 상사에게 그날의 일과 진행 상황에 대해 신고하고 전체 팀과의 결과, 지연 및 문제에 대한 정보를 공유하는 것이 중요합니다 우리 팀은 매일 아침 두 번의 진전을보고 한 후 두 번 끝난 후에는 습관을 가졌습니다

5 다른 팀과 적극적으로 상호 작용

공식 행사 및 기타 행사에서 다른 팀과의 적극적인 상호 작용은 공동 연구 세션 및 기타 행사를 만들 수있는 기회가 될 수 있습니다 이것은 새로운 지식을 얻고 더 높은 단계를 목표로 서로 열심히 노력할 수있는 큰 자극을 제공 할 것입니다 TDI에서 우리는 ET 뉴토끼 같은 사이트에 참여한 Robo-Flying (Cij Co, Ltd), Teamiti (TDC Soft Co, Ltd) 및 Shitamachi Robot (UT System Co, Ltd)와 함께 운전 사전 행사 및 학습 세션을 개최했습니다 이 사교 모임 덕분에, 우리는 우리가 그 자사에 표시를 할 수 있다고 생각합니다

6 로봇 이름

로봇을 첨부 파일을 높이고 상호 작용하는 방식을 변경하는 이름을 부여하십시오! 아마도 이것은 가장 중요한 것일 것입니다 또한 우리 팀은 치즈 애호가를 보유하고 있으며 ET 뉴토끼 같은 사이트 Tokyo Regional Tournament에서 사용되는 운전 기관은 "Chizu"로 선정되었습니다

이유 4 : 정책 설정은 승리의 열쇠입니다

뉴토끼 같은 사이트에서 활동할 때 트레이드 오프가있는 경우가 많이 있습니다 그러한 경우, 명확한 정책을 갖추면 확실하지 않은 시간이 줄어들 수 있습니다 정책은 결정이 어려울 때 행동하는 방법을 결정하는 기준입니다

2017 년 TDI의 Tadaima G2 팀은 "16211_16270모델 등급 : B 순위 이상 "및"상위 5 개 경쟁 순위 내 "

또한이 목표에 대해 팀의 정책은 "완전한 전략"및 "안전 우선"입니다

"완전한 전략"은 "최대 보너스 시간을 얻는 것"을 의미합니다 ET 뉴토끼 같은 사이트에는 코스에 "어려운"이라고 불리는 여러 장애물이 있으며,이를 지우면 보너스 시간을 받고 보너스 시간은 실제 코스 실행 시간에서 공제됩니다 결과적으로, 당신이 더 쉽게 분명할수록 경쟁 순위와 더 관련이 있습니다 이를 보장하기 위해 우리는 "첫 번째 안전 = 안전 (실수 없음)을 늘리기로 결정했습니다

우리가 발전함에 따라, 우리가 원하는대로 진행할 수 없다는 것을 알기 위해 고군분투 할 때, 또는 "정확도가 좋지 않지만 시간이 빠르지 만 시간은 느리지 만 정확성이 좋다"와 같이 선택할 것인지에 대해 걱정했을 때 벽에 부딪쳤을 때 우리는 처음 설정 한 정책을 우선적으로 결정하여 결정을 내릴 수있게 만들었습니다

제한된 시간 내에 활동을 효율적으로 수행하려면 명확한 정책을 조기에 일찍 시작하고 활동을 시작하는 것이 좋습니다

전체 챔피언십에서 우승 한 다른 기술적 이유가 있지만 다음 기사에서 계속하겠습니다!

약한 TDI가 ET 뉴토끼 같은 사이트 Tokyo Regional Tournament, Part 2

/MISO/ETROBO2017-TOKYO-02

TDI의 Tadaima G2 팀은 9 월 2 일과 3 일 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스에서 개최 된 ET 뉴토끼 같은 사이트 Tokyo Regional Tournament에서 첫 번째 전반적인 승리 (1 일)를 달성 할 수있었습니다 2017 년 첫 번째 역사에 대해 논의한 것은 그 팀의 역사와 노력에 대해 논의했습니다 순위, 그리고 그들이 TDI의 ET 뉴토끼 같은 사이트에 참여한 역사 및 정책 설정과 같은 개발 외에 다른 것들에 초점을 맞추면서 전체 챔피언십에서 우승 한 방법 두 번째 부분에서는 지식, 개발 및 테스트 방법 등을 전송하는 방법에 대한 심층적 인 정보를 제공합니다

ET 뉴토끼 같은 사이트 2018 : 도쿄 지역 토너먼트의 금 모델 우승을 향한 여정 - 처음부터 시작합니다

/MISO/ET뉴토끼 같은 사이트-2018-TOKYO

TDI의 Tadaima G3는 2018 년 9 월 16 일과 17 일 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스에서 개최 된 ET 뉴토끼 같은 사이트 Tokyo Regional Tournament에서 Gold Model 카테고리에서 2 위를 차지했습니다 우리는 모델이 제출 될 때까지 일어난 활동을 설명 할 것입니다