약한 TDI가 ET Robocon Tokyo 지역 토너먼트뉴토끼 주소 전체 챔피언십뉴토끼 주소

Chas는 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스뉴토끼 주소 9 월 2 일과 3 일, 2017 년 3 월 3 일에 개최되었습니다ET 뉴토끼 주소 도쿄 지역 토너먼트TDI의 Tadaima G2 팀은 첫 번째 전체 승리 (1 일)를 달성 할 수있었습니다

첫 번째 부분뉴토끼 주소, 우리는 이전에 순위뉴토끼 주소 높은 순위를 차지할 수 없었던 약한 팀이었던 TDI의 역사와 노력에 대해 논의했으며, TDI의 ET Robocon 참여의 역사, 지식 및 정책 설정과 같은 개발 외에 다른 것들에 초점을 맞춘 전체 챔피언십뉴토끼 주소 승리 할 수있는 방법

약한 TDI가 ET 뉴토끼 주소 Tokyo Regional Tournament, Part 1

/MISO/ETROBO2017-TOKYO-01

TDI의 Tadaima G2 팀은 9 월 2 일과 3 일 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스뉴토끼 주소 열린 ET Robocon Tokyo 지역 토너먼트뉴토끼 주소 첫 번째 전반적인 승리 (1 일)를 달성 할 수있었습니다

Part 2는 지식, 개발 및 테스트 방법 등을 전송하는 방법에 대한 심층적 인 정보를 제공합니다

이유 5 : 기술과 지식의 원활한 전달

첫 번째 부분뉴토끼 주소 언급했듯이 2015 년까지 TDI의 구조는 다음 세대에 지식을 남길 수 없었고 거의 매년 Robocon 활동을 시작하기 시작했습니다

2016 년부터 Robocon 활동은 전용 시스템뉴토끼 주소 시작되었으며 2017 년 처음으로 지식이 전년도 회원들로부터 이전되었습니다 이를 위해 우리는 주로 두 가지 도구를 사용했습니다

SharePoint와 함께 지식을 축적하고 활용합니다

기본 문서 관리의 경우 Microsoft의 SharePoint를 사용했습니다 또한 SharePoint의 Wiki Creation 기능을 활용하여 필요한 정보에 쉽게 액세스 할 수 있습니다 그건 그렇고, 지식 내용에는 구현 (기본 주행, 어려운 영역), 모델 생성 절차 및 테스트 방법과 같이 자신이 수행 한 작업에 대한 결과 및 핵심 사항이 포함됩니다

그룹 채팅뉴토끼 주소 즉시 질문

우리는 그룹 채팅 도구를 사용하여 현재 정보를 공유하고 정보와 같은 정보를 전달했습니다 이메일을 통해 외부 고객 회사뉴토끼 주소 일하는 노인에게 연락 할 수 없었습니다 이 도구 덕분에 내 노인들은 문서뉴토끼 주소 명확하지 않은 것들에 대해 질문을 할 수있었습니다

우리는 새로운 직원 교육이 완료된 6 월 말에 뉴토끼 주소 활동을 시작했기 때문에 도쿄 지역 토너먼트까지 약 2 개월 밖에 남지 않았으므로 모델을 원활하게 만들고 소프트웨어를 개발해야했습니다 위의 도구를 습득함으로써 전년도의 지식을 이전하고 뉴토끼 주소 활동을 효율적으로 진행할 수있었습니다

물론, 도구를 구현하는 것이 지식 전달에 관한 것은 아닙니다 나는 노인들이 어려운 영역의 위험 분석 및 테스트 실행 이벤트뉴토끼 주소 비디오 촬영을 포함하여 광범위하고 관대 한 지원을 제공하는 데 시간을 보냈기 때문에 이러한 도구를 최대한 활용할 수 있다고 생각합니다

이유 6 : 스크럼 개발로 위험 감소

Tadaima G2는 전형적인 민첩한 개발 방법 인 Scrum Development를 포함한 뉴토끼 주소 활동을 수행했습니다

우리가 수행 한 스크럼 개발 방법뉴토끼 주소 스프린트 기간은 일주일이었습니다 일반적인 세부 사항은 다음과 같습니다

• 이른 주 : 스프린트 계획
• 주말 : 스프린트 리뷰
  • 현재 상태에 대한 보고서 역할을하는 소규모 테스트 실행 이벤트
  • KPT (Keep/Troblem/Try)를 사용하여 스프린트 기간 동안 활동을 되돌아 보면

나는 또한 매일 아침 매일 스크럼을 가졌으며 어제까지 진행 상황을 공유하고 그날까지 가져온 작업을 공유했습니다

당신은 그것이 회의와 보고서에 관한 것이라고 생각할 수도 있지만, 개인적으로, 나는이 스크럼 스타일을 개발하는 데 세 가지 이점이 있다고 생각하며, 이것이 팀의 위험 감소로 이어 졌다고 생각합니다

팀 도전을 일찍 발견

우리는 매일 스크럼과 스프린트 리뷰를 통해 진행 상황을 지속적으로보고함에 따라 문제 문제를 일찍 감지 할 수있었습니다 우리는 "현재 프로그램은 위험이 높기 때문에 위험을 줄이는 더 안전한 방법을 고려하는 것이 좋습니다"와 같은 조언을 일찍 얻을 수 있었으며, 이로 인해 코스를 조기에 수정할 수있었습니다

독립 팀에 연결

팀의 각 구성원은 목표 자체를 목표로하는 과제를 생각하고 책임감을 가지고 직무의 각 부분을 수행 할 수 있습니다 그러나 스크럼이기 때문에 작업은 개인 (책임)에 의해서만 제외되는 것이 아니라 팀이 시작됩니다 또한 진전 지연이 명확 해져서 지연된 작업을 다루는 약간의 추가 노력을 가진 사람들과 같은 팀워크 기술이 향상되었습니다

매우 유연한

Tadaima G2 개발은 "우리는 이번 주에 다른 방법을 시도 할 것이며이를 구현할 수 없을 경우 전통적인 방법을 사용하여 정확도를 향상시킬 것입니다" 우리가 이와 같은 상황의 변화에 유연하게 대응할 수 있었던 이유는 스크럼 개발 때문이었습니다

진행 및 이슈 관리는 "Kanban| "를 사용했습니다 Kanban에 팀 작업을 고수하고 개발을 진행함으로써 진행 상황을 시각화하고 순조롭게 진행되고 지연되는 작업을 빠르게 이해할 수 있습니다 진행 상황은 중요한 점입니다

이유 7 : 버전 제어를 통한 효율적인 매개 변수 조정

Robocon뉴토끼 주소 프로그램 구현에 관여 한 경우, 정확도를 향상시킬 때 기본 구동 중 PID 제어를 사용하여 매개 변수를 반복적으로 미세 조정할 수 있었을 것입니다

이 경우 사람들이 "이전 매개 변수가 더 잘하고 있었다"또는 "변경해서는 안되는 매개 변수를 변경했기 때문에 이전에 돌아가고 싶습니다"라고 말하는 경우가 많습니다 우리 팀은 또한 우리가 곡선뉴토끼 주소 PID 매개 변수를 지속적으로 조정할 때 이것을 여러 번 경험했습니다

여기뉴토끼 주소 유용한 것은 프로그램 버전화입니다 Tadaima G2git버전 제어에 사용되었습니다

처음부터 부드러운 경험이 있습니까? 그렇지 않습니다 우리는 프로그램의 각 부분에 대한 프로그램을 완료하고 각 프로그램을 통합 할 때 GIT를 사용하기 시작했지만 버전 제어에 대해 많이 알지 못했기 때문에 지점을 차단하기로 결정 했습니까? 커밋? 푸시 란 무엇입니까? 그 상황뉴토끼 주소, 그것에 익숙해지기까지 많은 시간이 걸렸습니다 또한 코드가 각각에 대해 다르게 작성되었으므로 두 사람은 기본 운전뉴토끼 주소 어려운 지역으로 올바르게 연결할 수 없었으며, 처음부터 다시 작성하기 위해 다시 작성하기가 어려웠을 때가있었습니다

GIT에 대한 좋은 점은 프로그램의 변경 이유를 적어 놓을 수 있다는 것입니다 개발을 공유하더라도 갈등에주의를 기울이면 동시에 진행할 수 있습니다

Tadaima G2는 각 어려운 영역뉴토끼 주소 기본 주행 및 역할을 통해 구현되었으므로 시간이 없을 때에도 효율적인 개발을 촉진하는 데 유용하다고 생각합니다

익숙해지기가 어려울 수 있지만, 버전 제어, 개발 할당 개발 및 소스 코드 공유로 동일한 저장소를 사용하여 소프트웨어 개발을 사용하는 것이 중요합니다

이유 8 : 로봇은 인간과 동일합니다! 때로는 쉬어야합니다

경쟁에 사용 된 로봇은 언뜻보기에 동일하게 보이지만 실제로는 각각의 성격 (개인 차이)을 가지고 있습니다

로봇의 완료율이 90% 이상인 경우 로봇이 변경되면 센서와 모터의 개별 차이로 인해 전혀 작동하지 않을 수 있습니다 각 로봇의 매개 변수를 조정할 수도 있지만 많은 시간이 걸립니다

여러 로봇이있는 경우 실제 프로덕션뉴토끼 주소 어떤 로봇을 사용할 것인지 사전에 결정하는 것이 좋습니다 Tadaima G2뉴토끼 주소 우리는 총 4 개의 로봇을 만들었고, 담당자는 자신의 로봇을 사용하여 구현했지만 결국 우리는 도쿄 지역 토너먼트뉴토끼 주소 첫 번째 부분뉴토끼 주소 조금 소개 한 Chizu를 결정하기로 결정했습니다 그런 다음 토너먼트 일주일 전, 우리는 Chizu를 사용하여 정확도를 향상시키기 위해 테스트 실행을 실시했습니다

테스트 운전뉴토끼 주소 100% 완료율의 정확도를 달성하기 위해 실제 토너먼트에 사용되는 배터리 (Evolta)와 실제 토너먼트에 가까운 환경뉴토끼 주소 하루 종일 조정 된 매개 변수를 사용했습니다

그러나 로봇의 꼬리가 갑자기 통제력을 상실하고 조회 게이트를 통과하면서 몇 번이나 멈추지 않는 동안 멈추지 않는 동안 몇 번이나 테스트합니다 원인은 명확하지 않지만 모터로 생성 된 열로 인한 것이라고 생각했기 때문에 "로봇을 간격으로 유지하면서 테스트로 전환했습니다" 이 방법으로 전환 한 후, 비정상적인 행동은 관찰되지 않았으며, 결과적으로 실제 성능뉴토끼 주소 L/R 코스를 완벽하게 완료 할 수있었습니다

로봇은 인간과 같으며 항상 일하게되면 피곤해 지므로 조심하십시오

결론

1 부와 2뉴토끼 주소, 우리는 Tadaima G2 인 우리가 도쿄 지역 토너먼트뉴토끼 주소 전체 챔피언십뉴토끼 주소 우승 할 수 있었던 이유를 소개했습니다 이 관행으로 인해 TDI가 한 번에 순위를 매기고 성장할 수 있었지만, 이것의 필수 요소 중 하나는 "다른 팀과의 교환 회의"입니다

2017 년에는 다른 팀과의 상호 작용을 통해 많은 지식과 기술을 배울 수 있었으며, 그 결과 ET Robocon CS 토너먼트뉴토끼 주소도 운전할 수있었습니다 우리는 우리와 교류 한 모든 사람에게 매우 감사합니다

우리는 앞으로 더 높은 것을 목표로하기 위해 이런 종류의 교환을 계속하기를 희망합니다 이것이 전반적인 승리로 이어진 이유도 있습니다 여기서 완전히 소개 할 수 없었기 때문에 다른 이유에 관심이 있거나 뉴토끼 주소 Study Group/Pre-Test를 함께 실행하려면 여기를 클릭하십시오 (연락처 : TDI-뉴토끼 주소gtdicojp)뉴토끼 주소 연락을 드러 주셔서 감사합니다 우리는 당신을 만나기를 고대합니다

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TDI의 Tadaima G2 팀은 9 월 2 일과 3 일 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스뉴토끼 주소 개최 된 ET Robocon Tokyo 지역 토너먼트뉴토끼 주소 첫 번째 전반적인 승리 (1 일)를 달성 할 수있었습니다

ET 뉴토끼 주소 2018 : 도쿄 지역 토너먼트의 골드 모델 우승 여정 - 처음부터 시작합니다

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TDI의 TADAIMA G3는 2018 년 9 월 16 일과 17 일 Waseda University의 Nishi-Waseda 캠퍼스뉴토끼 주소 개최 된 ET Robocon Tokyo Regional Tournament뉴토끼 주소 Gold Model 카테고리뉴토끼 주소 2 위를 차지했습니다 우리는 모델이 제출 될 때까지 일어난 활동을 설명 할 것입니다